💡 核心直觉 (S平面与物理世界的映射)
↔️ 实轴 (σ) = 能量控制
向左 (负): 能量耗散，震荡衰减。
向右 (正): 能量注入，系统发散。
对应物理：阻尼器 c 的粘稠度
↕️ 虚轴 (jω) = 频率控制
远离实轴: 频率变快，震得猛。
贴近实轴: 频率变慢，不震荡。
对应物理：弹簧 k 的软硬度
📝 交互实验指南
操作： 将极点放在左半平面的开阔区域。
现象： 滑块被拉开后，会在平衡点附近来回摆动几次才停下。
原理： 此时系统不仅有弹力(虚部)，也有阻尼(实部)。
操作： 将极点拖到实轴上(上下居中)，并向左拖动。
现象： 滑块像陷入沼泽，缓慢回位，没有任何震荡。
原理： 虚部为0，弹簧刚度相对较弱，阻尼主导了运动。
操作： 跨越红线！将极点拖入右半平面。
现象： 示波器波形迅速扩大，物理系统崩溃。
原理： 实部 > 0，阻尼变成了负值(助推器)，能量无限增加。